گریپر پنوماتیک؛ تجهیزی مفید برای نگهداری اشیاگریپر پنوماتیک یک عملگر در مدار پنوماتیک است که برای گرفتن اشیا و قطعه کار از آن استفاده می‌شود. در واقع نیروی محرکه گریپر پنوماتیک، هوا است. از این دستگاه به عنوان مکانیزم گیرش و جابجایی قطعات در رباتیک، خطوط تولید خودروسازی، صنایع الکترونیکی، قالب‌گیری، و سایر صنایع استفاده می‌شود. در این مطلب قصد داریم به معرفی گریپر پنوماتیک بپردازیم.

گریپر پنوماتیک چیست؟

چنگک یا گریپر پنوماتیک وسیله‌ای حرکتی است که حرکات دست انسان را تقلید می‌کند و کار چنگ زدن و گیرش را انجام می‌دهد و برای گرفتن انواع اجسام در یک محیط تولیدی خودکار مورد استفاده قرار می‌گیرد. گریپرهای پنوماتیکی شبیه انگشتان انسان هستند: قطعه کار را می‌گیرند، آن را در محل مورد نظر نگه می‌دارند و سپس آن را رها می‌کنند.
یک گیره پنوماتیکی با استفاده از هوای فشرده و طیف وسیعی از اجزای پشتیبان مانند شیرها و سوئیچ‌های فشار، عمل گیرش را انجام می‌دهد. قطعاتی که می‌توان با استفاده از گریپر پنوماتیک آنها را گرفت، از اجسام کوچک مانند ریزتراشه‌ها یا تخته‌های مدار تا قطعات بزرگ مانند بلوک موتور متغیر هستند. کاربرد گریپر پنوماتیکی را می‌توان در پردازش آزمایشگاهی، داروسازی، بیوتکنولوژی، تولید تجهیزات پزشکی، الکترونیک، رباتیک، اتوماسیون و صنایع پلاستیک مشاهده کرد. انگشت‌ها ابزارهای تخصصی هستند که برای گرفتن شی مورد استفاده قرار می‌گیرند و به آنها فک یا سیلندر گریپر پنوماتیک گفته می‌شود.

همه چیز در مورد سیلندر گریپر پنوماتیک

همانطور که اشاره شد، سیلندر گریپر پنوماتیکی نوعی جک است که در سیستم‌های پنوماتیک نقش نگهدارنده را بر عهده دارد. از این جک‌ها در صنایع مختلف با عنوان انگشت پنوماتیک نیز نام برده می‌شود. این تجهیزات از یک یا چندین سیلندر تشکیل شده‌اند که با بهره‌گیری از اتصالات، قدرت موجود در سیلندها را به سادگی انتقال می‌دهند. در واقع درست مثل دیگر جک‌های پنوماتیک، هوای فشرده نیروی محرکه این سیلندر را تشکیل می‌دهد. می‌توان گفت سیلندر گریپر با توجه به عملکرد فوق‌العاده‌ای که دارد، یکی از کاربردی‌ترین سیلندرها به شمار می‌رود.

جنس سیلندر گریپر پنوماتیک

سیلندر گریپر پنوماتیک از جنس استیل (فولاد ضد زنگ) ساخته می‌شود. این مساله باعث می‌شود تا چنگک در برابر شرایط محیطی و عوامل شیمیایی از مقاومت بالایی برخوردار باشد. برای مثال، گریپر ضد زنگ، ضد سایش و ضد خوردگی است. در واقع کارایی انواع گریپر پنوماتیک تا حد زیادی به جنس آنها وابسته است.

کاربرد سیلندر گریپر پنوماتیک

سیلندر گریپر پنوماتیک بیشتر در صنایع بسته‌بندی و خطوط تولید مورد استفاده قرار می‌گیرد. این نوع عملکرها در دو شکل یک‌طرفه و دوطرفه طراحی و تولید شده و می‌تواند در انواع حالت‌های چرخشی، دورانی، شعاعی و موازی قطعه کار را جابه‌جا کنند. از سیلندر گریپر پنوماتیکی، می‌توان حتی در دمای هوای بسیار بالا و در حضور عوامل شیمیایی و اسیدی و حتی در مکان‌هایی که امکان فعالیت انسانی وجود ندارد نیز استفاده کرد. روی بدنه گریپر پنوماتیک، نقاطی وجود دارد که روی آنها حسگر تعبیه شده است. باز و بسته بودن فک گریپر به وسیله این حسگرها مشخص می‌شود. سیلندر گریپر پنوماتیکی دو مجرا برای ورود و خروج هوا دارد و برای نصب انواع اتصالات مکانیکی به فک، از پیکربندی کاملا مناسبی برخوردار است.

انواع گریپر پنوماتیک

گریپرهای پنوماتیکی در انواع مختلفی موجود هستند. تفاوت این تجهیزات در عرض باز شدن، نیروی قابل اعمال و نوع سطح گیرش مورد استفاده است. با پیشرفت فناوری، گریپرهای پنوماتیکی بیشتر توانسته‌اند در تعامل با اشیا و وسایل دیگر قرار بگیرند. در ادامه به توضیح انواع گریپر پنوماتیک می‌پردازیم.

گریپر با حرکت خطی

در یک تقسیم‌بندی کلی، گریپر به دو نوع خطی و چرخشی تقسیم می‌شود. گریپر خطی به انواع دو فک و سه فک دسته‌بندی می‌شود و از هر دو سمت امکان ورود و خروج هوا وجود دارد. در این عملگر فک‌ها با هم حرکت می‌کنند و نصب آن نیز بسیار آسان است. در این گریپر تنظیم فک‌ها به شکل اتوماتیک صورت می‌گیرد و امکان حرکت همزمان آنها وجود دارد.

گریپر با حرکت چرخشی

گریپرهای چرخشی که با نام شعاعی یا دورانی نیز شناخته می‌شوند، از سیلندر دو طرفه بهره می‌گیرند و تنظیم فک این چنگک‌ها نیز به شکل اتوماتیک انجام می‌شود. نصب این گریپرها نیز بسیار ساده است و امکان گرفتن اشیا از داخل و خارج وجود دارد. همچنین گریپر چرخشی قابلیت این را دارد که در هر زوایه دلخواه بتواند با قدرت بالایی کار کند.

گریپرهای پنوماتیک دو و سه انگشتی

گریپرهای پنوماتیکی معمولا با دو یا سه انگشت عرضه می‌شوند؛ اگرچه در برخی کاربردها از انگشتان بیشتری نیز استفاده می‌شود. در گیره‌های پنوماتیکی دو و سه انگشتی، انگشتان به طور همزمان حرکت می‌کنند و از محیط بیرونی گیره به سمت محور مرکزی باز و بسته می‌شوند. گریپرهای دو انگشتی رایج‌ترین نوع هستند که در آن انگشتان در مقابل یکدیگر قرار می‌گیرند.
گیره‌های سه‌انگشتی در دو نوع طراحی و تولید می‌شوند: خودمحور یا تطبیقی. نوع خودمحور دارای سه انگشت است که به‌طور مساوی در اطراف یک چاک ماشین قرار گرفته‌اند. گیره‌های سه‌انگشتی تطبیقی دارای دو انگشت نزدیک به هم هستند و انگشت سوم نیز در مقابل آنها قرار می‌گیرد، درست مانند انگشت شست در سوی مقابل.

گریپرهای زاویه‌ای

چنگک‌های زاویه‌ای می‌توانند انگشتان را به صورت شعاعی، از محیط به سمت مرکز حرکت دهند. انگشتان در اطراف یک نقطه مرکزی که قطعه کار روی آن قرار خواهد گرفت باز و بسته می‌شود. گریپرهای زاویه‌ای برای قطعات بزرگ و اشکال نامنظم انتخاب بهتری هستند. این تجهیزات همچنین معمولا در فضاهای تنگ استفاده می‌شوند، زیرا انگشتان این قابلیت را دارند که از مسیر خارج شوند.

خریداری بهترین گریپر پنوماتیک از سپهر صنعت

در این مطلب با گریپر پنوماتیکی آشنا شدیم که به آنها چنگک نیز گفته می‌شود. بنا به شرایط خاص محیطی و یا در زمانی که مقدار نیروی لازم برای نگه داشتن یک قطعه زیاد باشد و نتوانیم از انگشت خودمان برای نگه داشتن قطعه استفاده کنیم، گریپر پنوماتیک راهکار برتر است.‌
فروشگاه اینترنتی سپهر صنعت تامین‌کننده برتر تمامی تجهیزات مورد نیاز صنایع هیدرولیک و پنوماتیک است. ما در سپهر صنعت به شما کمک می‌کنیم تا متناسب با کاربردی که مد نظر دارید، بهترین گریپرهای پنوماتیک را با بهترین کیفیت تهیه کنید.

سوالات متداول
گریپر پنوماتیک چیست؟
گریپر پنوماتیک یک عملگر در مدار پنوماتیک است که برای گرفتن اشیا و قطعه کار از آن استفاده می‌شود.
از گریپر پنوماتیکی در چه مواردی استفاده می‌شود؟
کاربردهای معمول گریپر پنوماتیک را می‌توان در پردازش آزمایشگاهی، داروسازی، بیوتکنولوژی، تولید تجهیزات پزشکی، الکترونیک، رباتیک، اتوماسیون و صنایع پلاستیک مشاهده کرد.
چنگک پنوماتیک چه انواعی دارد؟
از میان انواع چنگک پنوماتیک می‌توان به گریپر با حرکت خطی، گریپر با حرکت چرخشی، گریپرهای پنوماتیک دو و سه انگشتی و همچنین گریپرهای زاویه‌ای اشاره کرد.